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Cathédrale de Bruxelles est dénommée en latin Cathedralis Sancti Michaelis et Gudulae Bruxellis, c'est-à-dire cathédrale Saints-Michel-et-Gudule à Bruxelles.
Lambert II, dit Baldéric décide en 1047 d'édifier une église de dimension assez importante, à l'emplacement du premier oratoire. Il y adjoint un collège (chapitre) de 12 chanoines (d’où le nom de « collégiale ») et y fit transporter des reliques de sainte Gudule jusqu'alors conservées dans la chapelle Saint-Géry qui occupait l'emplacement actuel des halles Saint-Géry. L'église fut promue au rang de collégiale à la dédicace conjointe des saints Michel et Gudule.
La Collégiale fût en partie affectée par un incendie en 1072. En 1200, sous l'impulsion d'Henri Ier, duc de Brabant, l'église fut restaurée et agrandie par la construction d'un Westbau (avant-corps occidental) accompagné de deux tours rondes. En 1226, le duc de Brabant Henri II décide la construction d'une collégiale gothique qui ne s'acheva qu'en 1500 à la naissance de Charles Quint. Certaines chapelles s'y ajoutèrent aux XVIe siècle et XVIIe siècles.
